机器人控制和定位笔全连接图生成方法及装置

本公开提出了一种机器人控制和定位笔全连接图生成方法及装置，包括：获取待控制的目标机器人，并获取n个定位笔之间的全连接图；响应于接收到候选定位笔对目标机器人的控制申请，基于全连接图得到候选定位笔和目标定位笔之间的第一转换矩阵，以及获取目标定位笔和目标机器人之间的第二转换矩阵；基于第一转换矩阵和第二转换矩阵确定候选定位笔与目标机器人的第三转换矩阵；基于第三转换矩阵通过候选定位笔对目标机器人进行控制。由此，通过建立定位笔之间的全连接图，可以实现非配对的机器人和定位笔进行交叉控制，提高多机器人多定位笔控制的灵活性，减小标定工作量，在工业自动化、协作机器人、智能物流等领域具有广泛的应用前景。