摘要
本发明提供一种基于星地联合增强北斗定位的播种机控制系统及其控制方法,涉及农业机械技术领域,包括,星地联合增强北斗定位模块,接收来自北斗卫星和地面基站的信号,并对定位数据进行实时增强,以提供高精度的播种机位置数据,控制模块,与所述星地联合增强北斗定位模块连接,用于根据所述高精度位置数据调整播种机的工作参数,所述工作参数包括播种深度、播种间距和播种速度。该基于星地联合增强北斗定位的播种机控制系统及其控制方法,基于星地联合增强北斗定位系统,通过差分增强技术实时提高播种机的定位精度,解决了现有技术中由于复杂地形和环境条件导致的定位不准确、播种深度和间距不一致的问题。
技术关键词
播种机控制系统
播种机控制方法
北斗定位模块
控制模块
作业参数
校正机制
多传感器融合技术
加权平均模型
调节工作参数
传感器模块
检测土壤湿度
北斗卫星信号
北斗定位系统
数据
农业机械技术
基站
算法
间距
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