机器人的数据采集方法及系统、机器人控制器、相关产品

本申请实施例提供了机器人的数据采集方法及系统、机器人控制器、相关产品，该方法包括：通过数采任务管理模块接收来自云端数采平台或者数采人机界面渲染模块的数采请求参数；通过数采任务管理模块调用数采任务执行模块执行基于数采请求参数的机器人数采操作指令，以及接收数采任务执行模块返回的数采执行结果；通过数采任务管理模块向云端数采平台或者数采人机界面渲染模块提供数采执行结果对应的数采返回参数。由此，实现了统一调度、统一执行、统一反馈的数采流程设计，使得云端数采平台或者数采人机界面渲染模块能够共用同一套任务管理模块和任务执行模块，显著减少了系统模块冗余和逻辑重复，降低维护成本，提升机器人数据采集的灵活性。