自动驾驶系统的安全性综合评估方法、装置及相关设备

本发明提供一种自动驾驶系统的安全性综合评估方法、装置及相关设备，涉及自动驾驶评估的技术领域，所述方法包括：获取时序数据；以噪声信息和所述时序数据作为系统输入，对所述自动驾驶系统进行干扰测试；以故障信息作为系统输入，对所述自动驾驶系统进行故障恢复测试；以对抗信息和所述时序数据作为系统输入，对所述自动驾驶系统进行对抗攻击测试；分析干扰测试输出的信息、故障恢复测试输出的信息以及对抗攻击测试输出的信息，得到评估信息，所述评估信息包括：安全评分，所述安全评分越高，所述自动驾驶系统的安全性越高。本发明通过对自动驾驶系统进行多维度安全评估，能令最终输出的安全性评估信息更加准确可靠。