车辆故障检测方法、装置、设备、存储介质及车辆

本申请公开了一种车辆故障检测方法、装置、设备、存储介质及车辆，涉及车辆技术领域。方法包括：获取目标车辆的多模态数据；获取目标车辆的整车三维结构模型；将多模态数据和整车三维结构模型作为已训练的故障检测模型的输入，得到故障检测结果；故障检测模型由故障案例库进行训练得到，用于根据多模态数据和整车三维结构模型进行关联分析故障原因；故障检测结果包括故障点的故障原因和故障点在整车三维结构模型中的位置信息。与相关技术相比，通过故障案例库对模型进行预训练，从而得到故障检测模型，同时在训练中基于故障案例在不同维度的多模态数据与整车三维结构整体分析故障原因，提高了检测效率，同时与人工判断的方式相比也提高了准确度。