一种公开道路上全场景多模态无人车辆巡逻的方法及系统

本发明涉及一种公开道路上全场景多模态无人车辆巡逻的方法及系统，所述方法包括：R1.基于多区域多线路无人车辆巡逻的需求，利用高清地图采集车采集巡逻线路及巡逻区域的高清地图数据；R2.基于所述巡逻区域的高清地图数据，云调度平台建立巡逻调度地图，并依据划分标准，对地图区域、路径线路进行道路分级标注，形成多级道路标注的巡逻调度动态地图。本发明不仅满足安防监控多模态巡逻需求，实现公开道路自动驾驶无人巡逻状态下，多模态巡逻的自由切换，而且区域划分路径重规划，实现公开道路多巡逻线路自动驾驶路径切换。