受电设备、充电设备、充电系统、充电方法和割草机器人

本公开提供了一种受电设备、充电设备、充电系统、充电方法和割草机器人，涉及电池充电技术领域。其中，本公开中的受电设备包括：受电端子、采样电路、开关控制模块以及电池包，所述采样电路分别与所述受电端子和所述开关控制模块连接，所述开关控制模块分别与所述受电端子、所述采样电路以及所述电池包连接；所述受电端子，用于接收充电设备输出的电气参数；所述采样电路，用于采集所述受电端子一侧的母线电压，并传输至所述开关控制模块；所述开关控制模块，用于当采集的所述受电端子一侧的母线电压为预设信号时，导通所述电池包与所述受电端子的连接，以使得所述充电设备向所述受电设备输出充电电流进行充电；电气参数包括预设信号和充电电流。