一种基于多传感器数据融合的智能目标探测系统

本发明公开了一种基于多传感器数据融合的智能目标探测系统，具体涉及智能目标探测领域，包括异构传感器模块、数据融合模块、自校准模块；本发明在夜间或低光照时，红外热成像主导目标检测，可见光摄像头数据权重下调；在强电磁干扰下，激光雷达启用偏振滤波，毫米波雷达跳频抗干扰；数据融合采用三级架构：一级基于改进型D‑S证据理论解决跨模态数据冲突；二级针对采样频率和位置差异，用时空戳补偿算法对齐；三级用注意力机制的双向LSTM神经网络分配权重；在传感器置信度低时启动粒子滤波补偿机制，修正传感器偏差，进行健康评估与预测性维护，记录校准历史数据，计算健康度指数，预测剩余使用寿命，低于阈值时触发告警。