一种全地形适应的跟踪支架反阴影计算方法及系统

本发明涉及跟踪支架技术领域，尤其是一种全地形适应的跟踪支架反阴影计算方法及系统，包括以下步骤：S1：对历史数据进行收集，并对收集到的历史数据数据预处理；S2：基于历史数据收集及预处理后的数据进行算法设计，在晴天时，使用动态角度调整算法、辐照模块算法，计算出最佳倾角度；S3：基于历史数据收集及预处理后的数据进行算法设计，在阴雨天气时，使用散射光修正算法、辐照模块算法，计算出最佳倾角度；S4：基于步骤S2、S3获得的最佳倾角度，对跟踪支架的当前角度进行动态调整与反馈控制，实现系统闭环控制。本发明公开的全地形适应的跟踪支架反阴影计算方法及系统，具有精度高、地形适应性强、动态调整快的优点。