一种航天运动转台控制方法及控制器

本申请公开一种航天运动转台控制方法及控制器，涉及航天运动机构控制技术领域，能够解决目前航天运动转台控制器硬件电路复杂。方案包括：第一芯片接收卫星平台发送的电机的目标速度、目标电流和目标位置，并采集当前电机的霍尔信号、第一转角以及第一电流，以及将第一转角和第一电流发送至第二芯片；第二芯片根据第一转角确定出电机的当前速度，并根据位置差、速度差和电流差生成控制量，以及将控制量发送至第一芯片，其中，位置差为目标位置与第一转角之间的差值，速度差为目标速度和当前速度之间的差值，电流差为目标电流和第一电流之间的差值；第一芯片根据控制量和霍尔信号生成PWM控制信号，并利用PWM控制信号控制电机。