摘要
本发明提供一种外设硬件故障响应系统及方法、驱动系统,外设硬件故障响应系统包括:外设获取模块,用于获取外部硬件的故障信号;外设处理模块,与外设获取模块以及MCU通信连接,用于响应故障信号以及MCU的操作请求,形成相应的目标响应信号;以及外设输出模块,与外设处理模块通信连接,用于响应目标响应信号,向驱动芯片输出相应的操作指令。如此配置,通过外设获取模块获取外部硬件的故障信号,并使用外设处理模块形成目标响应信号,再通过外设输出模块向外输出,能够在不占用MCU内核的前提下,进行故障的捕获并控制MCU的输出,完成硬件故障的快速捕获与响应,进而降低硬件成本,提升MCU的资源利用率和响应速度。
技术关键词
输出模块
子模块
信号
驱动芯片
工作状态信息
故障响应方法
执行故障诊断
电机控制器
模块通信
响应故障
传动装置
逆变器
滤波
指令
电平
模式
内核
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