摘要
本发明提供了一种低成本全捷联激光半主动旋转飞行器脉冲轨迹修正方法,在全捷联激光半主动旋转飞行器飞行过程中,依据建立的风干扰下的旋转飞行器六自由度数学模型、全捷联激光半主动探测器探测模型以及脉冲发动机空间几何关系模型,根据探测器探测的失调角和方位角信息确定脉冲发动机的点火时刻和点火方位,给出脉冲发动机点火工作逻辑,实现了旋转飞行器的轨迹修正。相比于现有的其他轨迹修正方法而言,本发明提出的方法具有成本低、体积小、重量轻、结构简单、响应时间短、速度快、效率高等优势,且控制参数简单,易于工程实际应用。
技术关键词
旋转飞行器
脉冲发动机
脉冲修正方法
探测器
方位角
激光
轨迹修正方法
坐标系
飞行器尾部
数学模型
连线
点火控制系统
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速度
风速
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