仿甲虫被动折叠感知翼、加工方法及碰撞特征感知方法

本发明提供了一种仿甲虫被动折叠感知翼、加工方法和碰撞特征感知方法，包括：翅膀、感知单元；所述翅膀包括：折叠关节、翅脉结构与翅膜结构；翅脉结构的左翅脉结构通过所述折叠关节，连接所述翅脉结构的右翅脉结构；所述翅脉结构的上表面与下表面，分别贴附有所述翅膜结构；所述感知单元沿与翅脉结构的折叠线垂直的方向，跨越所述折叠关节贴附在翅膀的上表面。本发明能在飞行器飞行过程中翅膀与障碍物发生意外碰撞时，通过被动折叠实现碰撞缓冲，并且将翅膀产生的变形信号转换为电信号并传输至处理系统，通过内嵌在处理系统中的碰撞特征感知算法从信号中解构出障碍物的特征信息，提升飞行器的碰撞适应性能力进而有效增强飞行安全。