一种用于声屏障的自动补漆控制方法及装置

一种用于声屏障的自动补漆控制方法及装置，涉及数据处理领域。在该方法中，获取声屏障图像，并将声屏障图像划分为多个检测区域；对各个检测区域进行漆面老化检测，得到各个检测区域的漆面老化程度数据；根据各个检测区域的漆面老化程度数据，确定待补漆区域；获取待补漆区域的三维尺寸信息，并根据三维尺寸信息在三维空间构建待补漆区域的三维模型；根据待补漆区域的三维模型，建立补漆路径，补漆路径包括多个依次连接的补漆点和各个补漆点对应的三维坐标和补漆角度；根据补漆路径，调整喷漆装置的位姿、出漆量以及出漆速度，以使喷漆装置对各个补漆点进行补漆处理。实施本申请提供的技术方案，提高了补漆准确性。