一种面向动态网络的无源传感信息融合方法和系统

本发明公开了一种面向动态网络的无源传感信息融合方法和系统，涉及动态网络管理领域，包括以下步骤，S1、动态拓扑感知与无源节点自校准：在动态网络环境中，采用基于环境信号特征的被动感知机制，无源节点接收周围其他节点或环境中的信号，通过基于环境信号特征的被动感知机制与粒子滤波动态拓扑跟踪算法，能实时精准更新网络拓扑结构，结合基于相邻节点协作的自校准方法及加权平均融合多个参考节点校准结果，有效克服动态网络中节点移动与连接变化对无源节点感知性能的影响，确保无源节点准确获取自身位置与连接关系及校准传感器参数，为后续多模态无源信号处理及信息融合提供可靠基础，极大提升了信息处理的精度与可靠性。