摘要
本发明公开了一种叉车用尾架的自动折弯装置及加工方法,包括上料组件、搬运组件、定位组件、压型组件、码垛组件;搬运组件设置在上料组件的移动路线上,搬运组件搬运尾架毛坯或成品尾架,以将上料组件、定位组件、压型组件和码垛组件串联形成生产线;定位组件包括左右定位件和前后定位件,左右定位件和前后定位件调整尾架毛坯相对压型组件的水平位置;压型组件包括形成V型槽的折弯件。本发明设置上料组件将尾架毛坯移动至搬运组件作业范围,设置定位组件调整尾架毛坯与压型组件之间位置,设置压型组件折弯尾架毛坯形成成品尾架,设置码垛组件堆垛成品尾架,设置搬运组件将上料组件、定位组件、压型组件和码垛组件连成完整的尾架自动化生产线。
技术关键词
自动折弯装置
尾架
搬运组件
码垛组件
作业轨迹
定位组件
压型
上料组件
成品
码垛托盘
抓取件
折弯件
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机器人
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