一种下肢康复训练设备及方法

本发明公开了一种下肢康复训练设备及方法，涉及医疗器械领域，其中下肢康复训练设备包括立架，立架上设置人机交互界面以及上位机；跑步机设置于立架一侧，其上机口处倾斜设置导引板，跑步机上设置步态雷达；转动架设置于立架靠近跑步机一侧，二者间设翻转模块；腰部模块与减重束带相连；升降模块设置于转动架上，输出端与腰部模块相连；悬吊模块设置于立架上，输出端与减重束带上部相连；三维动作捕捉分析模块设置于跑步机行进前方，各模块电连接，本申请解决了现有下肢康复设备存在的骨盆运动单一、患者上机困难以及不能适应多样病症需求的问题。