一种自动焊接光电接触式焊缝跟踪检测系统

本发明公开了一种自动焊接光电接触式焊缝跟踪检测系统，涉及焊接焊缝跟踪监测技术领域，包括光电传感器、图像采集单元、图像处理模块、控制模块、执行模块、人机交互界面模块、错误反馈模块和无线通信存储模块；所述光电传感器采用接收远红外光的光敏器件3Du硅光敏三极管为传感元件，用于实时测量焊缝的轮廓、深度和位置，通过发射光束并检测反射光来获取焊缝信息。本发明通过模糊控制与PID控制的结合可以有效应对复杂焊接过程中参数的不确定性和非线性，为优化焊接参数提供了一个灵活而强大的控制策略，控制模块综合图像处理的结果，利用PID与模糊控制策略实时调整焊接参数，以保持焊接的稳定性和质量。