摘要
本发明公开了一种双金属导电排的制造设备,属于导电排焊接技术领域,包括装置底座,所述装置底座顶部两侧均固定设置有送料台,所述装置底座顶部在两个送料台之间固定设置有焊接台,所述装置底座顶部在所述焊接台两侧均固定设置有下料斜板,相较于传统设备依赖人工上料、手动切割与定位的低效模式,本设备实现全流程自动化运行,送料、切割、焊接、下料一气呵成,产能效率更高,在精度控制上,传统机械定位存在较大的误差,而本设备通过三维视觉检测模块实时捕捉板条对接缝隙的三维参数,结合多轴协同运动控制与PID算法动态调节焊接参数,使焊接良品率提高,有效解决虚焊、熔穿等质量问题。
技术关键词
系统控制中心
切割固定架
输送板
多角度机械臂
视觉检测模块
送料台
伸缩气缸
焊接台
驱动单元
人机交互界面
金属板
传感器系统
电弧传感器
电路控制箱
导电
图像处理单元
显示设备运行状态
图像采集卡
机器学习算法分析
多轴协同运动
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维保机器人
视觉检测模块
路径规划算法
站台
高铁
弧形钢筋
三维点云数据
焊接工位
自动化焊接方法
机器人