一种基于环形轨道平台的接线端子全外观检测系统和方法

本发明公开了一种基于环形轨道平台的接线端子全外观检测系统和方法，检测系统包括：轨道，安装有透明材质传送链板段，用于接线端子进行匀速运动传输；多工位视觉检测装置，包括若干视觉相机组和物距调节组件，若干视觉相机组分别布置于轨道的不同工位，用于对接线端子的六个正视主面及设定面进行图像采集，物距调节组件与视觉相机组连接，物距调节组件用于调节线性扫描相机的物距或/和位置；AI视觉检测模块，包括：图像标注单元，用于对采集的图像进行缺陷分类和标注；模型训练单元，基于小样本学习算法对标注后的图像进行迭代训练，生成多工位检测模型；实时检测单元，部署多工位检测模型以执行元件统计、缺陷检测及不良品剔除。