粗粒土压缩试验全过程智能化逐级加载控制系统及方法

本发明提供了粗粒土压缩试验全过程智能化逐级加载控制系统及方法，在试验中系统同步控制多个加载油缸移动接近试样，系统上通过预先确定的试验方案配置输入试验控制参数，包括多级垂直加载力，以及每级对应加载速度，输入试样的初始干密度、含水率、孔隙比、试样直径、试样面积，在粗粒土压缩试验全过程中采用数字控制系统进行自动判断和控制力的加载与卸载。压缩试验用变结构PID控制算法调节加载过程，自动判别试样沉降稳定后，控制下一级载荷按照预设的加载方式施加到试样上，从而完成无人或少人干预的智能化逐级加载、稳压和逐级减载、稳压的试验步骤。在专用试验系统中使用载荷误差补偿功能和变形补偿功能，提高同步控制和测量精度。整个系统可以不间断地可靠工作，减少人工干预，提升了试验效率和成果质量。