一种无人驾驶碰撞预警系统

本发明公开了一种无人驾驶碰撞预警系统，属于无人驾驶技术领域，包括：特征分类器构建训练模块，车辆采集模块，车辆检测模块，车辆图像尺寸估算模块，车间距离估算模块，预警模块；本发明通过拍摄标准尺寸的车辆图像，基于车辆的标准尺寸和图像尺寸估算摄像头焦距，再基于无人驾驶过程中拍摄的车辆图像中的车辆尺寸、摄像头与水平线的已知夹角、摄像头已知的焦距和高度估算车辆距离前后方车辆的实际车距，后基于估算出的实际车距进行碰撞预警，较现有技术而言，该系统专门针对的是车辆追尾的碰撞预警，硬件结构简单，软件算法也不复杂，能够以较低成本有效减少无人驾驶追尾碰撞的风险。