一种煤矿井下的定位方法、装置、设备、介质及产品

本公开涉及定位技术领域，尤其是涉及一种煤矿井下的定位方法、装置、设备、介质及产品，所述方法包括：在终端位于煤矿井下时，获取所述终端接收到的基站信号；基于所述基站信号确定与所述终端进行当前通信的基站数量，在所述基站数量不满足目标条件时，基于所述基站信号确定所述终端当前所处的目标子区域；获取所述目标子区域对应的定位参数，并基于所述定位参数和所述基站信号对所述终端进行定位。通过目标子区域对应的定位参数可以确认目标子区域不同位置的信号特征，进而结合基站信号对终端进行定位，能够提高定位精度，有利于解决煤矿井下巷道曲折导致的定位不准确问题，可以适用于煤矿掘进工作面等复杂场景。