一种无人机欺骗信号确定方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种无人机欺骗信号确定方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取待欺骗的无人机的运动轨迹信息和状态信息；根据欺骗设备的当前位置以及所述运动轨迹信息生成欺骗轨迹；根据所述状态信息和欺骗轨迹确定无人机的第一估计状态信息和第二估计状态信息；基于所述第一估计状态信息和所述第二估计状态信息，确定当前时刻的欺骗信号值；根据所述欺骗信号值生成欺骗信号；其中，第一估计状态信息为基于无人机导航系统的估计状态，第二估计状态信息为基于无人机惯性导航系统的估计状态。该方法通过对无人机的状态进行估计后确定欺骗信号值，并根据欺骗信号值生成欺骗信号，从而能够根据欺骗信号完成对无人机导航的欺骗任务。