一种基于梯形加减速算法的步进扫描成像方法

本发明属于光电搜索系统控制技术领域，具体涉及一种基于梯形加减速算法的步进扫描成像方法，包括以下步骤：依据光电搜索系统当前视场值计算步进扫描步长θ；采用梯形加减速算法规划扫描步长θ的梯形速度曲线，从而得到最高速度ωSPE对应的加减速时间t1及匀速时间t2；控制光电搜索系统转台按照S120规划速度曲线运动；到达指定位置θ输出曝光信号，控制探测器开始曝光；曝光完成，返回S130重复上述过程，直至完成全景成像；本发明一种基于梯形加减速算法的步进扫描成像方法，能够快速平稳的到达指定位置，保证了光电搜索系统扫描过程的成像质量，此外，本方法设计简单，易于实现，具有良好的工程应用价值。