拉布机控制方法及装置、电子设备、存储介质

本申请提供了一种拉布机控制方法及装置、电子设备、存储介质，属于设备控制技术领域，该方法包括：响应于布料的变形率满足第一条件，将PID算法作为目标控制算法；第一条件为变形率小于第一变形率阈值；响应于布料的变形率不满足第一条件，将粒子群优化算法作为目标控制算法；基于布料特征利用目标控制算法得到目标控制策略，基于目标控制策略控制拉布机输送布料。本申请提供的拉布机控制方法及装置、电子设备、存储介质能够提高不同工况下拉布作业的精准性和高效性。