用于取卵手术训练的模拟系统

本公开的实施例公开了用于取卵手术训练的模拟系统，包括：实时超声画面渲染模块、力反馈交互硬件模块、系统功能集成模块。该方法的一具体实施方式包括：实时超声画面渲染模块被配置成：确定超声波的传播路径和相互作用，得到超声波对应的传播片段集；对各个传播片段进行随机纹理采样，以得到强度分布值；执行对应成像画面的图像处理任务，得到实时超声渲染画面；力反馈交互硬件模块被配置成：执行力反馈处理；系统功能集成模块被配置成：对实时超声画面进行渲染，获取力反馈数据，以对实时超声渲染画面进行调整。该实施方式可以精准、高效地还原取卵手术中的关键操作步骤与技术要点，有效帮助临床医生快速掌握手术技巧，给患者更好的治疗体验。