一种重载列车群组协同控制方法、装置、设备及介质

本公开涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种重载列车群组协同控制方法、装置、设备及介质。本公开根据激光雷达的分段数据和探测物体的速度和到固态激光雷达的距离来判别重载列车协同控制环境的安全性，当固态激光雷达探测到协同控制环境安全时，即协同控制距离范围内，除了前方的重载列车外，没有其他的物体，固态激光雷达会获取前方协同控制的重载列车的实际距离和速度,用于以重载列车的距离误差和速度为输入，重载列车的速度调节增益为输出，建立一个重载列车协同控制调节系统，基于改进的粒子群优化算法对最小误差化的自适应模糊PID控制器优化,缩短了重载列车协同控制的距离，提高铁路运输容量，有效解决传统控制系统在动态环境中的不足。