一种点云热力图生成方法、系统、设备、介质和产品

本发明涉及点云分割技术领域，公开了一种点云热力图生成方法、系统、设备、介质和产品，本方法通过对输电线路的点云数据集合进行分类，得到杆塔实例点云集，提取点云分割网络中的多个中间激活层对应的特征图，并确定杆塔实例点云集相对于特征图的梯度权重，从而通过梯度权重对各中间激活层的特征图进行融合，得到各中间激活层分别对应的初始热力图，还通过将初始热力图映射回所述点云数据集合，得到各中间激活层分别对应的上采样热力图，根据各中间激活层分别对应的上采样热力图进行加权融合，得到杆塔的热力图，从而提升热力图的分辨率，提高了点云热力图的精细化，并避免细粒度部件解释丢失或全局结构解释模糊的问题。