摘要
本发明涉及一种基于全局温压预测的车载储氢瓶加注方法及装置。通过构建准一维流体模型,结合入口传感器实时采集的质量流量、温度、压力参数,实现对单瓶内轴向温压分布的动态反推。利用有限体积法离散守恒方程,引入压力权重函数抑制数值振荡,并通过模糊PID控制器根据最高温度偏差动态调节加注流量,确保局部温度可控。当储氢瓶内平均温度达到安全阈值或平均压力超过公称工作压力时,装置自动停止加注。与现有技术相比,本发明具有注氢过程安全可控、实用性强等优点。
技术关键词
加注方法
储氢瓶
公称工作压力
稳态模型
方程
模糊PID控制器
氢气
能量守恒
传感模块
入口横截面
嵌入式控制器
动态
密度
界面
参数
加注装置
速度
气体
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事件触发机制
分散控制方法
拒绝服务攻击
控制策略
子系统
钻锚机器人
预测控制方法
非线性状态空间
位移油缸
摩擦力模型