一种仿生水母机器人

本申请提出了一种仿生水母机器人，涉及仿生机器人领域，包括主体、推推机构及喷射机构，主体由底板和半球形罩体构成，形成流线型外壳。助推机构包含安装柱、转动柱、滑块和连杆组件，通过驱动组件带动转动柱旋转，使滑块沿导向滑槽往复运动，进而通过连杆机构驱动柔性鳍片周期性开合，模拟水母游动。喷射机构包括弹性囊体、预紧绳和预紧盘，通过间歇传动装置控制预紧盘间歇转动，实现囊体的压缩进水和弹性回弹喷水。该机器人采用机械传动替代传统气动驱动，显著提高能量利用效率；双模推进系统协同工作，兼具高推进效率和低噪声特性；整体结构紧凑，环境适应性强。