一种数控机床机械臂的加工路径智能规划方法及系统

本发明公开了一种数控机床机械臂的加工路径智能规划方法及系统，涉及机械臂加工路径规划技术领域，该方法包括：以传动机构将电机的旋转运动转换为机械臂关节的直线运动模式或旋转运动模式；使用所述电机与减速器配合进行速度控制；根据所述机械臂连杆之间的力学约束关系，使用所述电机与减速器配合进行位置控制；对预设加工路径进行在线修正，确定优化加工路径。本发明解决了现有技术中数控机床机械臂加工路径规划时稳定性与精度不足的技术问题，达到了实现数控机床机械臂加工路径的智能优化，提升了加工路径的稳定性与精度的技术效果。