车辆座舱域定位系统及车辆座舱域控制方法

本申请是关于一种车辆座舱域定位系统及车辆座舱域控制方法，涉及车辆定位技术领域。系统包括卫星定位芯片、惯性测量传感器、无线通信模块、车辆座舱域控制器以及显示屏；卫星定位芯片，用于接收北斗卫星定位信号，向车辆座舱域控制器发送基础地理位置信息；惯性测量传感器，用于采集车辆的加速度和角速度，并基于加速度和角速度估算车辆的运动状态；无线通信模块，用于确定车辆的辅助位置信息，并将辅助位置信息发送至车辆座舱域控制器；车辆座舱域控制器，用于融合处理卫星定位芯片、惯性测量传感器及无线通信模块所输出的数据，生成车辆的最终导航定位结果；显示屏，用于可视化展示车辆的最终导航定位结果。