基于5G-U北斗融合的高速公路车辆厘米级轨迹追踪系统

本发明公开了一种基于5G‑U北斗融合的高速公路车辆厘米级轨迹追踪系统，涉及5G‑北斗交通轨迹追踪技术领域，包含多源异构数据采集模块，收集北斗定位、5G车辆状态及视觉数据；多频多星座融合定位模块，改进算法提升电离层修正精度；动态环境感知与误差修正模块，构建动态电子围栏并优化误差修正模型；厘米级轨迹生成与可视化模块，通过改进插值算法和平滑轨迹；云端协同与边缘计算模块，采用联邦学习实现模型协同优化，还涉及安全保障、智能服务等多个创新模块。本发明融合5G‑U与北斗技术，实现厘米级高精度定位，能动态感知环境并修正误差，提升数据传输处理效率与安全性，集成语义增强、智能服务和可视化功能，助力高速公路智能化发展。