一种基于机器人协同随动的车身间隙面差测量方法及系统

本发明涉及车身间隙面差测量技术领域，公开了一种基于机器人协同随动的车身间隙面差测量方法及系统，该方法通过传输辊道带动车身在输送方向上移动，首先计算移动过程中的位姿变换矩阵，然后多台机器人根据位姿变换矩阵调整携带相机采集车头、车尾、车顶、以及车身两侧的所有测点车身数据，计算间隙面差结果。通过采用多台机器人协同工作的方式实现车身间隙面差的在线随行测量，不占用生产节拍，可以满足线体在线测量需求。