水池自动清洁装置及其控制方法

本申请公开了一种水池自动清洁装置及其控制方法。方法包括：监测所述蓄电池的电量；在蓄电池的电量低于第一电量阈值的情况下，判断当前时间是否处于第一时间区间，如果当前时间未处于第一时间区间，则控制水池自动清洁装置进入第一模式；如果当前时间处于第一时间区间，则控制水池自动清洁装置在第二模式下运行，在第二模式中，水池自动清洁装置在满足预设条件的情况下停止行进，以使得太阳能板能够为蓄电池充电。装置能够执行上述方法。本申请描述的实施例根据时间区间调整清洁装置的工作模式，有效利用太阳能板为所述蓄电池充电，增加了清洁装置的工作续航。