清洁组件更换方法、清洁组件更换控制装置及清洁设备

本申请实施例公开了一种清洁组件更换方法、清洁组件更换控制装置及清洁设备，涉及清洁设备技术领域。具体实现方案为：响应于触发更换清洁组件的事件，控制清洁设备拆卸当前安装的第一清洁组件；控制机械臂从基站中夹取第二清洁组件，控制清洁设备移动，并将第二清洁组件放置于预设的安装位置；控制清洁设备调整位姿以在安装位置安装第二清洁组件。本申请提供的自动更换清洁组件的方案，无需在基站内增加清洁组件的运输机构，能够降低基站的复杂程度，提升基站的泛用性。