一种无人机集群多视角目标跟踪方法、装置

本发明公开了一种无人机集群多视角目标跟踪方法，包括：获取无人机集群多目标跟踪的视频流图像，对其内目标进行标注后构建无人机集群多视角目标跟踪数据集；对各单视角图像进行开放世界目标检测，将检测结果与无人机集群多视角目标跟踪数据集相比较，为目标赋予已知类别或者“未知”标签；对检出的未知类目标，根据目标的属性筛选出相应目标，并与已知类检测结果集合合并，得到单视角待跟踪目标集合；对所有单视角待跟踪目标集合进行融合并采用改进BYTE算法实现目标的跟踪。本发明能够有效解决无人机集群多视角目标跟踪中未知目标的识别与相同目标在不同无人机视角当中的检测一致性问题，提高目标跟踪的准确性和鲁棒性。