焊缝类型识别方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及焊缝识别技术领域，公开一种焊缝类型识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待识别网格模型；依据目标焊缝特征对待识别焊缝进行分类，得到第一分类标签；依据第一分类标签确定待识别焊缝的类型；在依据第一分类标签未能确定待识别焊缝的类型时，将目标模型特征和目标焊缝特征输入预训练的焊缝类型识别模型，依据目标模型特征和目标焊缝特征对待识别焊缝进行分类，得到第二分类标签；依据第二分类标签确定待识别焊缝的类型。本申请实施例可以提高焊缝类型识别的效率和精度。