一种基于PointNet的药袋气密性检测方法及系统

本发明涉及药品包装检测技术领域，本发明公开了一种基于PointNet的药袋气密性检测方法及系统，包括以下步骤：采集药袋的点云数据并进行预处理；构建PointNet模型，利用所述PointNet模型提取药袋包装点云数据的全局特征；构建多层次DGCNN模型，将PointNet模型提取的全局特征与多层次DGCNN模型提取的不同尺度局部特征进行融合；本发明通过构建多层次DGCNN模型与PointNet的融合架构，显著提升了药袋气密性检测的精度与效率；多层次DGCNN模型的不同尺度层级能够全面捕捉药袋包装点云数据中的微观瑕疵、中等规模结构变化及宏观特征，结合动态调整的图连接关系与跳跃连接机制。