一种基于声光联合探测的海底取水构筑物隐患检测方法

本发明涉及海底构筑物检测领域，尤其是一种基于声光联合探测的海底取水构筑物隐患检测方法;该方法通过多源数据采集与智能融合技术，包括厘米级高分辨率声呐测深、水体层结构声学影像、ROV光学摄像观测及激光标定，全面获取海底格栅的冲刷、裂缝和堵塞信息,采用自适应增强、阈值分割及空间插值算法，解决了传统声呐成像盲区、目标边界模糊和生物附着厚度量化困难的问题，实现对海底结构破损、堵塞及冲刷形态的高精度、多维度检测;整体方案提高了探测的完整性和精准度，增强海底环境安全监测能力，为海底设施运营维护提供可靠技术支撑。