一种基于偏振视觉图像融合的智能驾驶目标识别方法

本发明公开了一种基于偏振视觉图像融合的智能驾驶目标识别方法，包括以下步骤：步骤1，对获取的偏振图像进行预处理；步骤2，构建并训练基于深度学习的偏振图像融合网络；步骤3，将偏振图像输入至训练完成的融合网络，生成高质量融合图像；步骤4，将融合图像输入目标识别模型，实现对车辆、行人等目标的识别。本发明兼顾偏振图像的细节增强与颜色保真，能够提高复杂场景下目标识别的准确性和鲁棒性，在智能驾驶等领域具有广泛的应用前景。