装船机的自动化控制方法、装置、电子设备和存储介质

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装船机的自动化控制方法、装置、电子设备和存储介质
申请号:CN202411530496
申请日期:2024-10-30
公开号:CN119045390B
公开日期:2025-03-25
类型:发明专利
摘要
本申请提供一种装船机的自动化控制方法、装置、电子设备和存储介质,涉及装船机领域。该方法中,获取船体的采集数据,采集数据包括作业区域、船体位置与姿态数据、装船时间、船体作业参数、作业环境数据、物料信息和安全装置状态;对作业区域、船体位置与姿态数据、装船时间、船体作业参数、作业环境数据、物料信息和安全装置状态进行数据处理,得到建模数据,并控制预设的建模模型对建模数据进行船体的3D建模,得到3D模型;对建模数据进行多维度特征提取,得到多维度关键特征;根据3D模型,对多维度关键特征进行特征分析,得到分析结果;根据分析结果生成装船操作指令,能够进行自动化控制,提高作业效率。
技术关键词
安全装置状态 船体作业 装船 多维度特征提取 位置姿态数据 参数 姿态特征 自动化控制方法 指令 网络接口 自动化控制装置 电子设备 数据分析模块 可读存储介质 特征提取模块 存储器 数据获取模块 补偿算法
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