一种基于高斯泼溅的三维物体语义自动标注的方法

本发明提供一种基于高斯泼溅的三维物体语义自动标注的方法，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：步骤1，采集园区建筑物表面、道路设施、绿化植被和动态物体的三维点云数据，并根据三维点云数据的密度、场景复杂度和动态物体特性，动态调整全局分布、循环次数和邻域搜索范围，生成三维空间概率描述；步骤2，将三维空间概率描述输入多尺度特征融合网络，提取多模态场景特征组，包括几何曲率、材质反射和语义关联特征，并通过溯源诊断单元实时监控特征质量，以生成特征质量评估报告。本发明通过多维度数据处理和自适应算法调整标注三维物体语义，优化资源配置，提升标注准确性和效率。