一种基于分布式浮空飞艇平台的地面运动目标检测方法

本发明公开了一种基于分布式浮空飞艇平台的地面运动目标检测方法，利用距离时域脉冲相干算法，实现基于分布式浮空飞艇平台的地面杂波仿真和运动目标的回波仿真；对原始N个浮空飞艇平台接收到的回波信号进行预处理；基于RFT算法进行分布式多视角地面运动目标检测，在统一的地面网格坐标系中得到检出目标的位置信息和速度参数信息；利用得到的多个扫描周期内的观测信息数据，结合卡尔曼滤波和最近邻数据关联算法，实现该单一目标或多个目标的运动轨迹跟踪预测。本发明利用多视角数据融合，实现地面运动目标高精度的检测与参数估计，并配合基于卡尔曼滤波和最近邻数据关联的目标跟踪算法，实现了复杂多目标的轨迹跟踪。