摘要
本发明公开了电池包生产技术领域的一种用于新能源汽车的电池包组装机器人,包括箱体和机械臂,箱体的顶部设有用于与机械臂连接的对接盘,箱体内设有输送组件;输送组件的周侧设有真空吸附头、第一去静电组件以及涂覆密封组件,真空吸附头用于对电池模组实施抓取,第一去静电组件用于消除下托盘的安装槽内壁的静电与灰尘,涂覆密封组件用于在电池模组与安装槽之间形成密封;箱体内壁固定设有用于消除电池模组表面的静电与灰尘的第二去静电组件。该装置采用箱体形成较为封闭的组装环境,避免外部灰尘、杂质进入箱体内部,配合第一去静电组件和第二去静电组件为电池模组的组装营造高度洁净的环境,大大提高组装质量和效率。
技术关键词
组装机器人
真空吸附头
新能源汽车
电池包
静电
电池模组
密封组件
输送组件
活动板
箱体
输送导轨
机械臂
吸尘组件
吸尘风机
涂覆
紫外固化灯
安装槽
安装板
活动块
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