一种基于无线充电的无人机自主返航充电系统

本发明公开了一种基于无线充电的无人机自主返航充电系统，涉及飞行控制与能源管理领域，包括，监测无人机飞行路径、剩余电量和环境参数，预测完成任务所需剩余电量，触发返航条件信号及无人机当前位置信息；基于触发返航条件信号及无人机当前位置信息，生成最近无线充电平台的最优返航路径；基于生成的返航路径，得到最佳充电点，并发送部署指令至移动式充电平台；所述移动式充电平台根据部署指令路径行进，无人机依据最优返航路径进行返航，通过惯性导航与视觉算法修正航向，获取无人机降落点。本发明通过利用视觉识别与姿态控制模块，形成飞行姿态的微调与定位，实现了基于图像处理与姿态调整量计算的闭环飞行控制机制。