一种磨煤机排渣搬运系统的调度方法

本发明公开了一种磨煤机排渣搬运系统的调度方法，包括以下步骤：通过监控系统监测排渣阀口的煤渣实时重量，在需要排放煤渣时，生成并发送搬运任务至中央调控系统；再对接收的多项任务进行优先级排序；根据所得的任务顺序，依次选择最优AGV搬运载具对象；以任务发起点位置、所选择的AGV搬运载具当前位置以及集渣点位置进行路径规划，生成运动控制指令并下发至对应的AGV搬运载具；AGV搬运载具按照控制指令执行搬运任务，过程中，由中央调控系统根据各AGV搬运载具的实时状态反馈，更新运动控制指令，实现对多AGV搬运载具的交通管制。本发明根据排渣实况调用搬运车进行自主排渣搬运，维持自主排渣搬运作业的有序性和持续性，提高排渣效率。