路面施工设备找平的姿态控制方法、装置以及铣刨机

本发明提供了一种路面施工设备找平的姿态控制方法、装置以及铣刨机。该方法包括：在路面施工设备执行铣刨作业时，根据铣刨鼓刀具的实际铣刨深度和预设铣刨深度，计算每个侧滑板对应的铣深偏差值；确定铣深偏差值中的最大铣深偏差值对应的侧滑板为目标侧滑板；基于预设数学模型，确定最大铣深偏差值对应的目标控制电流，其中，预设数学模型用于表征预先设定的铣深偏差值与控制电流之间的关联关系；基于目标控制电流，控制与目标侧滑板对应的目标比例阀，以对与目标侧滑板对应的目标支腿的油缸位移量进行调整，直至目标侧滑板的铣深偏差值小于预设偏差值。解决了铣刨机在作业过程中铣刨找平效率低下的技术问题。