基于物联网的海洋沉积物分层采集动态监控方法及系统

本发明提供一种基于物联网的海洋沉积物分层采集动态监控方法及系统，获取实时采集的原始海洋环境参数；根据原始海洋环境参数中指示沉积物层间界面过渡的显著性计算得到自适应遗忘因子，采用自适应遗忘因子对非图像的原始海洋环境参数进行卡尔曼滤波得到滤波后环境参数；从包含与当前图像区域具有预设空间相关性的特征集合中选择特征子集，并从特征子集中确定划分特征，采用随机均匀森林提取沉积物形态特征；融合滤波后环境参数和所述沉积物形态特征得到综合状态特征向量；基于综合状态特征向量，并利用预设的分层采集模型计算得到海洋沉积物采集设备的调整后采集深度和采集速度，将所述调整后采集深度和采集速度发送至所述采集设备的控制系统。